Kopernik, dünyadaki güneş sisteminin merkezi olduğuna inanmak yerine, güneş sistemindeki gezegenlerin güneş etrafında döndüğüne inanıyordu. Onun modeli, Dünya'nın konumunu ve geriye dönük devrimleri içeriyordu.
Kopernik ayrıca, Dünya'nın bir yörüngede hareket eden eğik bir eksen üzerinde olduğunu da teorikleştirdi. Ayrıca ayın Aldebaran yıldızının tıkanmasını gözlemlemede ayın rolünü öne sürdü. Çalışmaları güneş sistemini keşfetmek için matematiksel denklemlerin kullanılmasını mümkün kılmıştır. Galileo daha sonra, Copernicus'un evrenin çıplak versiyon yerine teleskop kullanarak modern versiyonunu yaratma çalışmalarını genişletti.
