Bilinen en eski koltuk değneği kullanımı, kaydedilen tarihin ilk günlerine dayanır, bu nedenle tek bir mucit belirtmek mümkün değildir. Ancak, modern koltuk değneği tasarımından birkaç yenilikçi sorumludur.
Ticari olarak üretilen ilk koltuk değneği, 1917 yılında Emile Schlick tarafından patentlendi, ancak tasarımı daha çok üst kol desteğine sahip bir bastona benziyordu. Daha sonra A.R. Lofstrand, Jr., yüksekliği ayarlanabilir ilk koltuk değneği geliştirdi. Thomas Fetterman, 1950'lerde çocuk felci ile yaşadığı deneyimlerden sonra ilk ön koltuk değneklerini icat etmekten kaynaklanıyor. Modern koltuk değneği ortopedi uzmanlarının yardımı ile tasarlanmıştır ve şok emilimi ve arazi tutuşu için yastıklıdır.
