Kollar ve bacaklar için tıbbi terim "ekstremiteler" dir. Bir insandaki iki ekstremite çifti, kolları üst veya üst ekstremiteler ve bacaklar olarak adlandırılan pozisyonlara göre ayırt edilir. aşağı veya alt ekstremite denir.
Ekstremitelere uzuvlar veya ekler de denebilir. Kolun en üst kısmı ve bacağın en alt kısmı özel tıbbi isimlere de sahiptir. Kolun omuz ve dirsek arasındaki kısmına brakium, bacağın diz ile ayak bileği arasındaki kısmına kabuk denir. Bazen "arm", teknik kullanımda brakiumun eş anlamlısı olarak kullanılır, ancak tüm kol için "arm" popüler kullanımıyla kolayca karıştırılır.
