Kemer köprüler, kiriş köprüler, makas köprüler, konsol köprüler ve asma köprüler dahil olmak üzere çok sayıda köprü vardır. Diğer birkaç köprü türü vardır, ancak bunlar genellikle listelenebilir Yukarıdaki kategoriler altında bu ana türlerin uyarlamaları olduğu için.
Kemer köprüler ana yapısal bileşen olarak kemer veya kemer kullanır. Çoğu durumda, köprünün kullanılabilir kısmı - yolu veya yolu içeren kısım - bir dizi kemer üzerine yerleştirilir.
Belki de tüm köprülerin en temel olan kiriş köprüleri şekil ve boyut olarak değişebilen birkaç kiriş tarafından desteklenir. Makas köprüler çapraz direkler kullanılarak yapılmıştır. Kral direk tasarımı ve kraliçe direk tasarımı dahil olmak üzere iki ana makas köprüsü vardır.
Kemer köprülerine benzemelerine rağmen, konsol köprüler, kemer köprülerinde kullanılan dikey desteklerden ziyade köşegen köşebentler veya makaslarla desteklenir. Asma köprüler, kolonlara bağlı bir dizi ağır, kalın kablo kullanılarak askıya alınır. Kablolar, arp tellerine benzeyen bir harp tasarımı veya tüm kabloların bir noktada bağlandığı bir fan tasarımı kullanılarak bağlanır. Fan tasarımının ünlü bir örneği San Francisco Köprüsü.