Steve Harvey'in üç ayrı evlilikten toplam yedi çocuğu var. Dört biyolojik çocuğu, Karli, Brandi, Broderick Jr. ve Wynton Harvey'in yanı sıra üç üvey çocuğu, Morgan, Jason ve Lori Harvey.
Steve Harvey üç kez evli ve her birinde çocuk sahibi. İlk üç çocuğu ilk evliliğinden Marcia Harvey'e. Dördüncü çocuğu, Mary Lee Shackelford ile ikinci evliliğindendir. Üç üvey çocuğu üçüncü eşi Marjorie Bridges'in biyolojik çocuklarıdır, ancak Steve onları kendi yetiştiriyor. Steve ve Marjorie'nin Rose, Noah ve Elle adlı üç torunları var.
