ASPCA, köpeklerin günlük en az 30 dakika tempolu bir tempoda yürümeleri gerektiğini önermektedir. Yaşları 6-18 ay arasında olan genç köpekler ve açık havada yaşayan ırklardan köpeklerin daha mutlu ve sağlıklı olmak için daha fazla egzersiz yapması gerekir.
Köpekler, insanların yaptıkları birçok nedenden dolayı egzersiz yapmayı gerektirir: sağlıklı kalmak, sindirimi geliştirmek, zihinsel stimülasyon sağlamak ve fiziksel enerji için bir çıkış sağlamak. Yeterli egzersiz yapmayan köpeklerin fazla kilolu veya obez olmaları muhtemeldir; ayrıca kazma, haksızlık ve aşırı havlama gibi problem davranışları geliştirme olasılığı da vardır. Veteriner hekimler, bireysel bir köpeğin ihtiyaçlarına uygun bir egzersiz programı önerebilirler.
