Koalaların kuyrukları yoktur. Kuyruğu olmamasına rağmen, koala'nın verimli bir şekilde tırmanmasına izin veren büyük bir denge ve güçlü uzuvları vardır.
Koala pençeleri, ağaçlarda yaşamayı sürdürmek için uyarlandı. Ağaçların gövdelerine ve dallarına tutunmak için tabanlarını ve avuçlarını kullanır. Avustralya'nın güney kesiminde yaşayan Koalalar kuzeyde yaşayanlar genellikle gri iken kahverengi olma eğilimindedir. Koala göreceli olarak küçük bir beyine sahiptir, ancak koku alma duyusu, temel diyeti olan okaliptüs yapraklarındaki toksik seviyeleri saptamak için aşırı geliştirildi.
