Balinalar kuyruklarının dikey vuruşlarını kullanarak suda kolayca yüzebilirler; paletleri ise Ulusal Deniz Yaşamı Merkezine göre yön değiştirmeye, dengelemeye ve durmaya yardım eder. sudaki hız için tasarlanmıştır.
Balinaları, yunusları ve porpozileri içeren birçok cetacean, dümen veya dengeleyici görevi gören sırt yüzgeçlerine sahiptir. Balıklar gibi yan yana hareket etmek yerine, sivri uçlarını yukarı ve aşağı hareket ettirmek için omurgalarında ve vücutlarının yanlarında uzanan güçlü kasları vardır. Flukları veya kuyrukları, avlarını yakalamak ve avcılardan kaçmak için hızlı bir şekilde yüzmelerine ve dalmalarına yardımcı olmak için güçlü bir şekilde kaslı. Bir sperm balinası, en sevdiği yemek olan kalamar avlamak için 7000 feet'e dalabilir.
Sudayken sürtünmeyi en aza indirmek için, vücutları, arka ayakları, kulaklar ve vücut kılları gibi karada yaşayan atalarının fiziksel özelliklerinden bazılarını kaybetti. Modern cetaceanslar, su içinde hareket ederken nefes almayı kolaylaştırmak için düzleştirilmiş kulak delikleri, aerodinamik yüzgeçler, geniş düz uçlar ve üfleme delikleri,
Yaygın inanışın aksine, en büyük balinalar bile büyüklükleri bakımından çok manevra kabiliyetine sahiptir. Dünyanın en büyük memelisi olan mavi balinalar, 100 feet yüksekliğe veya 10 katlı bir binanın yüksekliğine ulaşabilir. Yine de, Discovery'ye göre, mavi bir balina hızla 360 derece dönebiliyor ve birincil besin kaynağı olan krill'in peşindeyken 11 mil /saat hıza ulaşabiliyor.
