Kaptan Cook'un gemisi H.M.S. Endeavour. Avustralya’ya iniş yapan ilk Avrupa gemisi olan düz dipli ve sağlam inşa edilmiş bir gemiydi.
Aslen, H.M.S. Endeavour, Earl of Pembroke adında bir ticaret gemisiydi. 1768'de Kraliyet Topluluğu, Kral III. III'ü Venüs'ün güneş üzerindeki yolunu incelemeye ikna etti. Amirallik daha sonra güney kıtasını keşfetmek için gizli bir görev eklemeye karar verdi. James Cook bu misyonlara liderlik etmek üzere seçildi ve adını alarak H.M.S. Endeavour. Geminin uzun bir servis süresi vardı ancak sonunda 1778'de Narragansett Koyu'ndaki bir ablukada diğer gemilerle birlikte karaya oturdu.
