Kangaroos, tıslama, homurdanma ve öksürme gibi çeşitli sesler çıkarır ve kadınlar joeylerle iletişim kurarken tıkırtı sesi çıkarır. Kangaroos, diğerlerini avcılarla ilgili uyarırken veya tehlike algıladığında sesler çıkarır. Ayrıca, diğer kanguruları bir şeylerin yanlış olduğu konusunda uyarmak için ayaklarını bastırıyorlar.
Anne kanguru, bebeklerini çağırırken gizlice ses çıkarır. Bu ses yalnızca dişi kangurulardan duyulur. Kanguru çok sosyaldir ve yeni kangurularla tanıştığında tekme atma ve delme işaretleri sergiler. Bir izleyen için şiddetli görünse de, aslında bir arkadaşlık bağı yaratma biçimi.
