Kanguru Avustralya’ya özgüdür ve Hint Okyanusu’ndan batı Victoria ve Yeni Güney Galler’e kadar ormanlık alanlarda, meralarda ve otlaklarda yaşar. Doğu Gri Kanguru doğu Avustralya ve Tazmanya’da yaşar. Antilopin Kanguru kuzey Avustralya'daki muson, tropik ormanlık alanları tercih eder.
Kangurular çok iyi uyum sağlarlar ve Avustralya'nın her yerinde umumi parklarda, bahçelerde ve golf sahalarında bulunurlar. Kanguru ailesinin adı, Macropodidae, Latince büyük ayaklar demektir.
Kanguru nesli tükenmekte olan bir tür değildir, ancak yaşam alanları orman yangınları, avlanma ve arazi gelişimi ile tehdit altındadır. İzinleri ile, Western Gray Kangaroos saklanmaları ve etleri için avlanır ve popülasyonlarını kontrol eder. Avustralya’da bulunan diğer tüm kangurular yasalarla korunmaktadır.