İspanyollar kendi güçlerini ve nüfuzlarını yaymak ve bölgelerini korumalarına yardımcı olmak için Teksas’a misyonlar inşa etti. Kooperatif Yerli Amerikan kabilelerini, onları Hristiyanlığa ve İspanyolların yaşam biçimine dönüştürmek için. Görevlere ek olarak, İspanyollar diğer tehditlerin yanı sıra düşmanca veya işbirlikçi sayılmayan Yerli Amerikalılara karşı koruma olarak cumhurbaşkanlarını veya kaleleri kurdular.
İspanyol kaşifler ilk olarak Güney Amerika'da misyonlar oluşturdu. 1500'lerin başında Meksika’dan kuzeye doğru ilerleyerek 1600’e kadar Amerika Birleşik Devletleri’ne yöneldiler. İspanyol kaşifler, New Mexico, Teksas ve Arizona'nın güneybatı bölgesindeki Kızılderili kabilelerini, Fransızlara karşı üstünlük kazanmaya çalıştıkları avantajları için kullandılar.
Yerli kabileleri misyonlarla sınırlandırmak, İspanyol araştırmacıların güçlerini güçlendiren dini etkilerini genişletmelerini sağlar. İspanyol askerleri de, Amerikan yerlilerinin kabilelerindeki erkekleri, İspanyolları rakip kaşiflere karşı savunmaya yardımcı olmak için arkadaş olarak eğitti. İspanyollar ayrıca yerlilerin tarımda çalışmasını ve diğer meslekleri öğrenmesini sağlayarak ekonomik faydalar için misyonlar kullandı. Yerliler ucuz emek olarak hizmet etti ve İspanyol kaşiflerin ticaretini ve arzını artırmalarına yardımcı oldu.
