Orta Çağ boyunca, kara yolculuğu yürüyerek, atla veya at arabasıyla ya da deniz yoluyla gerçekleştirilirken, deniz yolculuğu yelkenli gemilerden ya da mutfaklardan yararlanırdı. hizmetçiler tarafından taşınan, litreler olarak da bilinir.
Ortalama bir kişi saatte yaklaşık üç mil yürüyebiliyor, atlar saatte üç ila beş mil yürüyebiliyor. Bu, içten yanmalı motorların ve motorlu taşıtların yaşından çok daha yavaş hareket etti. Bir kişi, yaşamı boyunca doğduğu yerden asla 100 milden fazla seyahat edemez.
Ortaçağ yolculuğu genellikle, yetiştirilemeyen, hasat edilemeyen veya imal edilemeyen herhangi bir malzeme için pazara sınırlı yolculuklardan oluşuyordu. Asaletten dolayı, mahkemeye seyahat etmek ya da toprakları ziyaret etmek de nadiren görülmedi, genellikle bir baronun amirinin emriyle. Arazi sahiplerinin ayrıca resmi görevlere katılmak için lise lordlarına yıllık bir gezi yapmaları gerekebilir.
Gidiş-dönüş seyahatini tamamlamak için gereken süre nedeniyle genellikle seyahatler sınırlıydı. Bir ata sahip olabilecek kadar varlıklı olanlar için, özellikle büyük savaş atları durumunda, önemli olaylar için sık sık tasarruf edildi.