Afrika'da altı milyon yıldan daha önce ilk insansılar gelişti, ancak modern insanlar yaklaşık 200.000 yıldan beri varlar. Afrika'dan Avrupa'ya ve Asya'ya yayılan Orta Paleolitik çağda ortaya çıktılar.
Bilim adamları, Orta Afrika'daki, Etiyopya ve Kenya'dan gelen modern insan iskeletlerinin yaklaşık 150.000 yaşında olmasına rağmen, 2014 itibariyle keşfedilen en eski insan benzeri form olan Güney Afrika Australopithecus iskeletini keşfetti. Bir nüfusun yaşının ne olduğunu belirlemek için, bilim insanları yüksek genetik çeşitlilik aramaktadır. Orta ve Doğu Afrika'daki bazı kabileler dünyadaki bilinen tüm nüfusların en büyük genetik çeşitliliğine sahip oldukları için, en yaşlı nüfus olarak kabul edilirler.