İnkaların sosyal yapısı dört seviyeye ayrıldı: Sapa İnka, telif, asalet ve ayllu. Sapa İnka, imparatorluğun en güçlü kişisiydi; İnkaların kralı olarak hizmet etti ve "güneşin oğlu" olduğuna inanılıyordu.
Sapa İnka'nın altında liderin soyundan veya torunları vardı. Bunlar gelecekteki liderler olma şansına sahip olan tek kişilerdi. Sapa İnka'nın karısına "coya" denirdi. Toplumun kraliçesi olarak görev yaptı. Sapa İnca'nın oğlu "auqyi" olarak adlandırıldı. Sapa İnka'nın akrabaları "kraliyet" olarak anılıyordu.
Kraliyetlerin altında asalet vardı. Bu insanlar kraliyet akrabalarının diğer üyeleriydi ve “kraliyet panakası” olarak anılıyorlardı. Asalet sınıfında olmanın bir başka yolu, eğitim veya diğer eğitim alanlarıyla ayrım yapmaktı.
İnka toplumunun çoğunluğu aylludan oluşuyordu. Bu insanlar ekonomik faaliyetin temeli idi. Ayllu curaca tarafından yönetiliyordu. Ayllu üyelerinin toprağa çalışması, sığırların bakımı ve vergi ödemeleri bekleniyordu. İşlerine karşılık, Sapa İnka insanlara dünyanın başka yerlerinde bulunan hükümler sağladı.