Galvanometre adı verilen ilk voltmetre, 1824'te Andre-Marie Ampere tarafından icat edildi. Bir iletkendeki elektrik akımını ölçmek için kullanılan ilk enstrümandı.
Erken galvanometreler çok doğru veya tutarlı değildi. Modern voltmetreler bir elektrik devresindeki iki nokta arasındaki potansiyel farkı ölçer. İlk vakum tüplü voltmetre 1922'de E.B tarafından icat edildi. Cambridge Üniversitesi'ndeki Moulin.
İlk dijital voltmetre 1954'te Lineer Olmayan Sistemlerden Andrew Kay tarafından icat edildi ve çift eğimli analog-dijital dönüşüm devresi de dahil olmak üzere daha fazla gelişmelere yol açtı. Dijital teknolojinin kullanımı voltmetrenin doğruluğunu yüzde 1'e yükseltti.
