Gitar 15. yüzyılda İspanya'da ortaya çıktı. Malagan halkının bu müzik aletini icat ettiğine inanılıyor.
İlk gitar çok küçüktü ve dört çift telden oluşuyordu. Altı telli modern meslektaşı, üç ana kaynaktan, Arapça lute, "vihuela" ve Rönesans beş telli gitardan geliştirildi.
Gitar, ud ile karşılaştırıldığında önemsiz bir araç olarak kabul edildi. Sadece 18. Yüzyılda Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi ve Dioniso Aguado'nun eserlerini yazdığı, yaptığı, ders verdiği ve yayınladığı popülerlik kazandı. Gitar tarihinde dikkat çeken diğer isimler Francisco Tarrega ve Andres Segovia idi.
