Takımyıldızlar keşfedilmiyor, zaman içinde insanların fark ettiği ve isim verdikleri yıldız kalıpları. Yıldızların takımyıldızlara kategorize edilmesine ilişkin en eski kanıt Mezopotamya'dan yaklaşık 1300-1000 BC arasındadır.
2014'ten beri hala kullanılmakta olan takımyıldız isimlerinin çoğu, Mezopotamyalıların takımyıldızlarına dayanan Yunan astronomisinde köklerine sahiptir; Hatta bazıları Mezopotamyalılar tarafından uygulanan isimlerin çevirilerini bile kullanıyor. Babilliler ayrıca takımyıldızların kayıtlarını tuttular. Yunanlılar Güney Yarımküre'de yıldız göremediklerinden, bu takımyıldızların bazıları 16. yüzyıla kadar isimlendirilmedi.