Gezegenlerin güneş etrafında döndüğünü ilk teori yapan kişi, M.Ö. 3. yüzyılda yaşayan bir Yunanlı gökbilimci ve matematikçi olan Samos'un Aristarchus'uydu. ve yaygın olarak kabul görmedi.
16. yüzyılda, Nicolaus Copernicus, heliosentrik güneş sistemi kavramını tekrar gözden geçirdi ve onu göklerin matematiksel bir modeli için temel olarak kullandı. Çalışmaları devrimci oldu ve bilimsel astronomi anlayışını yeniden tanımladı. Çalışmaları, evrenin jeosantrik modeline kuvvetle bağlı olan Katolik kilisesiyle büyük bir ihtilaf yarattı.
