Kol, tekerlek ve aks, eğimli düzlem, kama, vida ve kasnak dahil altı basit makine vardır. hiç inşa edilmiş.
Makineler iş yapmayı kolaylaştıran cihazlardır. Nesnelerin kaldırılması, çekilmesi, taşınması ve bölünmesi, enerji harcamasını gerektirir ve basit makineler, bu enerjiyi minimum kuvvet uygulayarak işleri başarmak için verimli bir şekilde yönlendirir. Bir tekerlek ve aks, örneğin, bir kızakta olduğu gibi, sürtünmeye aşırı enerji kaybetmeden arazide sorunsuz bir şekilde yuvarlanır. Kollar ve makaralar kuvveti, enerjiyi kaba kuvvet uygulamasından çok daha etkili bir şekilde kaldırma ve çekmeyi sağlayacak şekilde yönlendirir. Bir balta başı gibi bir kama, çok ince bir kenarda itici gücü yoğunlaştırır ve nesnelere derinlemesine hareket etmesini ve onları ayırmasını sağlar. Bir vida, dönme hareketini, suyu yerçekimine karşı kaldıran, su vidasının ilk yüzyılın başlarında kabul edilen bir prensip olan doğrusal harekete dönüştürerek mekanik bir avantaj sağlar. Her rampada eğik düzlemler görülebilir. Bunlar, kaldırma kuvvetlerini, dikey bir kaldırma olmadan engellerin üzerinden kademeli olarak yükselen basit doğrusal harekete yönlendirir.
