20. yüzyılın başlarından kalma bir Fransız pilot olan Esnault-Pelterie, joystick'in icadı ile tanınır. Cihaz, mekanik olarak gelişimi ve etimolojisi ile ilgili olmasına rağmen, uçak kontrolleri için kullanıldı. isim tartışılabilir. Bazı insanlar bu buluşta Missouri havacısı James Henry Joyce'a teşekkür eder.
Çubuk, insanlara niyetlerini makinelere aktarmaları için bir araç olarak hizmet eder. Bugün, joystick dizüstü bilgisayarların ve cep telefonlarının arayüzlerinde gezinmek, dijital oyunlar oynamak ve uçakları, gemileri ve vinçleri mekanik olarak yönlendirmek için kullanılır. Kumanda çubuğunu belirli bir yönde hareket ettirmek, istenen sinyali bağlı bir cihaza gönderen bir devre tamamlar.
