Edwin ve Robert Stevens, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki ilk ticari demiryolunu geliştirdi. Bununla birlikte, demiryolu taşımacılığı, 1698'de icat edilen buhar motorunun geliştirilmesinden önce gelir.
Demiryolları ilk olarak Avrupa'da 17. yüzyıldan önce geliştirilmiştir. Ahşap veya demir raylar boyunca arabaları çekmek için atlar kullanıldı. Ancak, bu demiryolu şekli çok hızlı değildi. İngiliz Thomas Savery, 1698'de suyu maden millerinden çıkarmanın bir yolu olarak ilk buhar motorunu geliştirdi. 1800'lerde, Savery'nin teknolojisi mucitler tarafından geliştirilmiştir. İlk buharlı motorlu lokomotif 1803'te Richard Trethivick tarafından yapıldı. George Stephenson, 1825 yılında özellikle kömür taşımacılığı için lokomotiflerle çalışan birkaç yıl sonra ilk demiryolunu kurdu. Aynı yıl, Albay John Stevens ilk Amerikan lokomotifini tasarladı. Oğulları Edwin ve Robert Stevens, daha sonra ilk Amerikan ticari demiryolunu geliştirdi.
