Tarihçiler ilk tekerleği kimin icat ettiğini bilmiyorlar. Bu son derece önemli gelişmeyi gerçekleştiren kişi veya kişilerin adı tarihe geçti.
Kanıt, Smithsonian Magazine'e göre ilk tekerleğin 3500 B.C. Araştırmacılar, günümüzde modern Irak'ın olduğu yerde, ilk önce Mezopotamya bölgesinde tekerleğin ortaya çıktığına inanıyor. Arkeolojik kanıtlar ayrıca erken tekerleklerin mal veya insanları taşımak için değil çömlekçilik için kullanıldığını gösterir. Bazı uzmanlar, ilk tekerleğin yaratıldığı zaman ve insanlar onları araba yapmak için kullandıklarında üç yüz yıl geçtiğine inanmaktadır.
