İlk buhar makinesi, Thomas Savery tarafından 1698'de icat edildi ve bir yıl öncesinden Denis Papin'in tasarımına dayanıyordu. Savery'nin motoru, kömür madenlerinden su pompalamak için yapıldı. hareketli parça yoktur ve çok az su taşımak için büyük miktarda kömür kullanılmıştır.
Thomas Newcomen, atmosferik buhar motoru olarak adlandırdığı şeyi yaratarak Thomas Savery'nin motorunda geliştirildi. Bu aynı zamanda kömür madenlerinden su pompalamak için de kullanılıyordu ancak önceki ham buhar motorundan daha verimli idi. Newcomen, John Calley ile birlikte, ilk motorunu 1712'de bir madenin tepesine kurdu.
