Harriet Tubman'ın eşleri ile hiç çocuğu yoktu, ama Gertie adında bir kız çocuğunu evlat edindi. Evlat edinme sırasında, Tubman ikinci kocası Nelson Davis ile evlendi. Davis bir İç Savaş gazisi idi.
Tubman, ailesinin yaşadığı New York, Auburn'da bulunan Senatör William H. Seward tarafından küçük bir arazi parçası satıldı. Tubman'ın evlat edindiği bebek hakkında pek bir şey bilinmiyor. Ailenin pek bir şeyleri yoktu, ama evleri tüm ailelerini ve arkadaşlarını karşılayan bir yerdi. Tubman, satın aldığı toprağın bir bölümünü Afrika Metodist Piskoposluk Kilisesi'ne verdi.
