Harriet Tubman dünyayı kölelikten kaçarak, bir kölelikten uzaklaştırarak ve birçok köleye, kaçak kölelere yardım etmek için gizli yollar ve güvenli evler olan Yeraltı Demiryolları vasıtasıyla özgürlüklerini elde etmelerinde yardımcı olarak dünyayı değiştirdi. Hayatının ilerleyen saatlerinde John Brown'a Harper'ın Feribotuna baskınını planlamada yardım etti ve İç Savaş sırasında Birlik ordusuna izci, casus ve hemşire olarak yardım etti.
Maryland’deki bir köle olarak travmatik bir çocukluktan sonra, Tubman 1849 yılında genç bir yetişkinken Philadelphia'ya kaçtı. Bununla birlikte, özgür Kuzey'de kalmak yerine, ailesini ve hala köleleştirilmiş diğer siyahları kurtarmaya kararlıydı. Ailesini, kardeşlerini ve diğerlerini serbest bırakmayı başararak birçok güneye Güney'e döndü. Bir çok insanı güvenle özgürce başarıyla yönetebilmesi için “Musa” olarak tanındı.
Tubman her zaman bir tabanca taşıdı ve baskınına John Brown'a eşlik etmese de, ölümünden sonra ona şehit dedi. 1863'te Tubman, İç Savaş'ta silahlı saldırıya öncülük eden, Albay James Montgomery ve birliklerini Combahee Nehri boyunca bazı tarlalara yönlendiren ve 750 köle serbest bırakan ilk kadın oldu. Ünlü olmasına rağmen, bir köle olarak vaktinden kaynaklanan yaralanmalardan kaynaklanan baş ağrıları ve krizlerden etkilenen yoksulluk içinde öldü. N.N. Auburn, Fort Hill Mezarlığı'na askeri onurlarla gömüldü. Pek çok okulun adı ona verildi ve Cambridge'deki Harriet Tubman Müzesi, hayatını anıyor.