Eski Yunanlılar gemileri, vagonları ve yürüyüş yöntemlerini ulaşım yöntemleri olarak kullandılar. Vatandaşın sosyal sınıfı ve zenginlikinin yanı sıra arazide de hangi ulaşım biçiminin kullanılacağı belirlendi.
Antik Yunanistan'da ulaşım, engebeli dağlık araziler ve yolların bulunmaması nedeniyle zordu. İnsanlar genellikle önceki gezginlerin bıraktıkları kir izlerini takip ediyorlardı. Nehirleri aşan, vagonlar gibi bazı ulaşım biçimlerini belirli rotalarda kullanılamayan köprüler vardı.
Vagonlar, eski Yunanistan'da pahalı bir ulaşım şekliydi çünkü hayvanlara ihtiyaç duyuyorlardı. Hayvanların bakımı pahalıydı, özellikle de atlar.
Tüm eski Yunanlılar arasında en yaygın ulaşım şekli yürüyordu. Deniz yoluyla seyahat, tercih edilen ulaşım yoluydu, çünkü kara yoluyla seyahat etmekten daha kolaydı ve çok daha ucuzdu.
