Yalnızca ikisi hareketli olan üç ana ek sınıflandırması vardır: lifli (taşınmaz), kıkırdak (hafifçe hareketli) ve sinovyal (serbestçe taşınabilir) bilya ve soket, menteşe, kayma, pivot ve bileşik bağlantılar gibi sinovyal kategorideki eklemler.
Kalça ve omuz eklemleri gibi sinovyal eklemler, iskelet sistemindeki en yaygın eklem tipleridir. Sıvıyla doldurulmuş oyuklara sahip olan ve açısal ve dairesel harekete izin veren tek eklemlerdir. Kıkırdaklı eklemler kısmen hareketlidir ve iki kemik arasındaki fibrocartilagin füzyondan oluşur. Kasık kemiği, çene kemiği, göğüs kafesi ve omurga kıkırdaktır. İnsan vücudundaki taşınmaz lifli eklemler kafatasının sütürleridir.
Ligamentler lifli ekleri bir arada tutarken, kıkırdak kıkırdaklı eklemleri bir arada tutar. Sinovyal eklemler ise sinovyal kapsüller ile çevrilidir.
