Hareket halindeki değişime direnç atalet olarak adlandırılır. Bir nesnedeki atalet miktarı, kütle ile doğru orantılıdır; Daha büyük kütleli bir nesne, daha az kütleli bir nesneden daha fazla atalete sahiptir.
Sir Isaac Newton'un “Eylemsizlik Yasası” olarak da adlandırılan İlk Hareket Yasası, hareketsiz bir nesnenin istirahatte kaldığını ve hareket eden bir nesnenin nesneye etki etmediği sürece hareket etmeyi sürdürdüğünü belirtir. Halen hareket halinde olan bir nesne, bir kuvvet hareketi engellemediği sürece durmaz; bu kuvvet cismin bir yüzeye veya hava direncine karşı sürtünmesi olabilir. Bir nesnenin aynı anda üzerinde hareket eden birkaç kuvveti olabilir, ancak nesne yalnızca net bir kuvvet varsa hareketini değiştirir.