Zamanlarının çoğunu suda geçirmelerine rağmen, su aygırı, yüzemeyen az sayıdaki hayvandan biridir. Yüzememeleri kısmen yoğunluklarından kaynaklanmaktadır. Bunun yerine, nehrin dibinde yürürler ya da dörtnala giderler.
Büyük bir deniz anasını andıran bir sifonfor olan Portekizli savaş adamı, suda ikamet etmesine rağmen yüzemez. Bunun yerine, hayvan yiyecek bulmak ve avcılardan kaçınmak için akımla sürüklenir. Portekizli savaş adamı, yoğunluğunu derinliğini arttırmak veya azaltmak için ayarlayabilir.
Zürafanın yüzemediği efsanesine rağmen, bilimsel gözlemler uzun boyunlu hayvanın suda yüzebildiğini ve bir tür köpek kürek çekmeye çalıştığını kanıtlamıştır. Benzer şekilde, popüler efsane, yüzme yapamayan büyük maymun olduğunu düşünmesine rağmen, insanlar tarafından yetiştirilen ve yaşayan büyük maymunlar, bazen zevk almayı bile öğrenerek, yüzerken gözlendi. Evrim sürecinde yüzmek içgüdüsünü yitirirken fiziksel yeteneklerini kaybetmediler.
Hemen hemen tüm hayvanlar, hatta fazla su içermeyen bölgelerde yaşayanlar bile, yüzmeyi veya yüzmeyi öğrenebilir. Bu gizli yetenek, evrimsel gelişimden kaynaklanmaktadır ve ilk önce Erken-Orta Kambriyen dönemindeki karasal hayvanlarda ortaya çıkmıştır.
