Güney Amerika’da yaşayan hayvanlar arasında, tüm camelid ailesinin üyeleri olan alpaka, lama, guanaco ve vicuña bulunur. Başka bir hayvan, dünyadaki en büyük kemirgen olan kapibaradır. Jaguar, ocelot ve margay, uluyan maymun da dahil olmak üzere çeşitli maymun türleri gibi Güney Amerika'da yaşamaktadır.
Güney Amerika'da Armadillolar, dev karınca yiyenler ve tembellikler bulunur. Güney Amerika'da yaşayan kuşlar arasında toucan, Macellan ağaçkakan, bazı penguen türleri ve And akbaba vardır. Güney Amerika balıkları piranayı ve karakterini içerir.
Dünyadaki en büyük balık olan balina köpekbalığı da dahil olmak üzere, birçok köpekbalığı türü Güney Amerika kıyılarında yüzmektedir. Diğer köpekbalıkları limon köpekbalığı, kaplan köpekbalığı ve büyük beyaz köpekbalığıdır.
Güney Amerika örümcekleri, Goliath kuş yiyen örümcek, akrepler ve yengeç örümceklerini içerir. Böcekler arasında ordu ve yaprak kesici karıncalar ve mavi morfo kelebeği bulunur.
Güney Amerika'da yaşayan sürüngenler arasında dünyanın en ağır yılanı olan yeşil anakonda ve boa yılanı bulunmaktadır. Diğer sürüngenler arasında gözlüklü ve Yacare caiman ve Amerikan timsahı sayılabilir.
Güney Amerika amfibileri arasında zehirli ok kurbağası, caecilia ve dağ tavuğu olarak bilinen bir kurbağa vardır.