Feodalizm, 5. ve 11. yüzyıllar arasında Avrupa’yı dolaşan Vikinglerin, Germen savaşçıların ve Saracens’in ezici gruplarına tepki olarak koruma ihtiyacından doğdu. 5. yüzyılda Roma İmparatorluğu'nun çöküşü ve yöneticilerin merkezi otoriteyi elinde tutamaması, soyluların yerel bölgeleri daha fazla kontrol altına almasına izin verdi.
İnsanlar kendilerine verilen korumaları merkezi bir kurumda kaybetti ve birçoğu güvenlik adına yerel yöneticilerle anlaşma yapmak zorunda kaldı. Noblemen, ekonomik, politik, adli ve sosyal konular alanlarında daha fazla özerklik sağlamıştır. Batı anlamındaki feodalizm, lordları, taşları ve savaşları içeriyordu. Bir lord, aynı zamanda savaşçı olarak da bilinen bir arsaya, bu asilzade karşı koruma karşılığında vassal verdi. Bu hizmet askeri veya askeri olmayan bir kapasitede olabilirdi.
Avrupa’daki feodalizm, 900’den 1300’e kadar egemen siyasal sistemdi, ancak feodalizm Roma ve Germen kültürlerinde kök saldı. Romalılar ayrıca koruma karşılığında bir kişiye toprak verdiler ve bir kişi belli feodal sistemlerde bir kralın gücünden muaf tutulabilirdi. Cermen kabileleri de benzer bir konsepte sahipti, ancak bir kişinin koruması için toprağı bir savaşçıya teslim etmesi gerekiyordu. Japonya, Rusya, Hindistan ve Çin gibi diğer yerlere de Avrupa sistemine benzeyen feodalizm uygulandı.
