Echinodermler, bir kasla yapıyı hareket ettirmek, büzmek ve genişletmek için vücutlarından çıkan tüp benzeri ayakları kullanarak ampulla denilen bir organdan su alıp onları dışarı atarlar. Bu kas hareketleri çok yavaştır ve zamanla ortaya çıkar ve ampulla su seviyelerine bağlı olarak genişler ve daralır, denizyıldızı ve deniz kestanesi gibi ekinodermleri yavaşlatır.
Ampulla içerisindeki su, fleksiyon ampulla söndürüldüğünde içi boş olan tüp benzeri ayak kasına doğru yolunu bulur. Tüp ayağı hareket ettiğinde su, ampulla geri zorla geri çekilir, böylece sıvı dağıtımı yoluyla hareket etme işlemi yeniden başlayabilir.
Tüp ayakları vantuz gibi işlev görür, fincan benzeri uçlarının yere temas ettiği yerlerde vakumlar oluşturur ve echinoderm'in ayrılmadan önce kendisini ileri itmesini sağlar. Echinodermlerin yüzlerce tüp ayağı var ve kendilerini deniz tabanı boyunca yönlendirmek ve hatta kaya ve moloz gibi küçük deniz dibi engellerini aşmak için hepsini bir arada kullanabiliyorlar.
echinoderm'in endoskeleton, tüp ayak sisteminin etkili olması için gereken rijit çerçeveyi sağlar. Bunun nedeni, tüp ayağı sisteminin çok büyük bir direnç üretmesi ve ekinodermi hareket ettirmek için boyun eğen bir şeye karşı geri itilmesi gerekir.
