Dünyadaki ilk köpeğin kurtlardan beslendiği ve 31.700 yıl önce yaşadığı sanılıyor. Bu köpeğin "Paleolitik köpeği" olduğu biliniyor ve Siberian dış yapraklar gibi görünüyordu. ancak daha büyük bir boyuta sahipti.
2008 itibariyle, Avrupa bölgesinde yaşayan Aurignacian halkının, ilk köpek evcilleştiren insanlar olduğu anlaşılıyor. Ancak, yeni veriler düzenli olarak ortaya çıktıkça, bu kesin değildir. Araştırmacılar, birçok uygarlığın aynı zaman dilimi boyunca yerli kurtlarını gri kurtlardan yetiştirdiklerini bulmuşlardır. En eski köpek ırklarından bazıları arasında Çin Shar-Pei, Akita, Basenji, Saluki, Afgan, Avrasier ve Fin Spitz'i var.