Encyclopædia Britannica'ya göre, Dünya karasal bir gezegen olarak sınıflandırılır. Karasal bir gezegen, dış güneş sisteminde bulunan ağırlıklı olarak gaz gezegenlerinin aksine, kayalıktır.
Hepsi güneş sisteminin iç kısmında dört karasal gezegen var. Dünya, bu gezegenlerin en büyüğüdür ve 3.963 mil uzunluğunda bir ekvator yarıçapına sahiptir. Güneş sistemindeki tüm gezegenlerin en büyük beşinci büyüklüğüne ve kütlesine sahiptir. Gezegenin adı, Greko-Romen mitolojisi dışında bir menşe kaynağına sahip olan tek gezegen adıdır. "Dünya" adı, Cermen ve Eski İngilizce kelimelerden türemiştir.