Dokunma alıcıları, vücudun dış kısmındaki, ortamdaki dokunsal duyumlar hakkında beyne mesaj ileten alıcılardır. Dokunma alıcıları, mekanik alıcılar veya kimyasal alıcılar olarak sınıflandırılabilir.
Makineciler, vücuda duyuları çekme veya itme hakkındaki mesajları iletir. Chemececeptors sıcaklık ile ilgili mesajları iletir. Mechaneseptör kategorisinde, chemeceptörlerden daha fazla dokunma reseptörü türü vardır. Mekanizörlerde serbest sinir uçları, Pacinian korpusleri ve dokunsal korpusler bulunur. Kemorekeptörler, cilt ve dilde bulunan Krause uç ampullerini ve vücudun dış yüzeyinde bulunan Ruffini uçlarını içerebilir. Bu reseptörler sırasıyla soğuk ve ısı algılarını algılar.
