İlk dört tekerlekten çekişli araç, 1900 yılında Profesör Ferdinand Porsche tarafından yapılan Lohner-Porsche idi. Otomobil, her bir tekerleği bağımsız olarak itmek için ayrı ayrı tekerlek göbeği motorlarını kullandı. Otomobilin benzersiz özelliği, tekerlek motorlarını çalıştırmak için pil kullanan hibrit bir araç olmasıydı.
1907 yılında ilk dört tekerlekten çekişli binek aracı Paul Daimler'e atfedilmiştir. Dernburg-Wagon'da sadece dört tekerlekten çekiş özellikli değil aynı zamanda dört tekerlekten çekiş bulunuyordu.
Bir transfer kutusu ve tahrik mili düzeni kullanan ilk mekanik dört tekerlekten çekiş, 1902'de Jacobus Spyker tarafından yapılan Spyker'dı.
Dört tekerlekten çekiş ve dört tekerlekten çekiş genellikle birbirinin yerine kullanılır, ancak iki itme yöntemi arasında belirgin farklılıklar vardır.
