Davut Yıldızı ayrıca Davut Kalkanı olarak da bilinir. Orta Çağ'a kadar Yahudiliğin bir sembolü olarak ortaya çıkmadı ve II. Dünya Savaşı sonrasına kadar Yahudilik ile popüler bir şekilde ilişkilendirilmedi. Yahudilik ile ilişkisinden önce, aynı zamanda Hristiyanlık ve İslam ile de ilişkiliydi.
Davut Yıldızının nasıl ortaya çıktığı açık değildir. Ayrıca, bunun sembolik anlamları değişir. Bazıları iki üçgenin noktalarının farklı kardinal yönleri temsil ettiğine inanıyor. Diğerleri ise Tanrı, Tevrat ve İsrail arasındaki ilişkiyi temsil ettiğine inanıyor. Yine de diğerleri, karşıt üçgenlerin iyiliği ve kötülüğü temsil ettiğine inanıyor.
Kral Davut olarak adlandırılmış olmasına rağmen, Davut Yıldızı her zaman Davut ile ilişkilendirilmemiştir. Bir süre, David'in oğlu Solomon ile ilişkilendirildi. "David'in Kalkanı" adı, birbirine bağlı iki üçgen içeren David'in kalkanının tasarımı hakkındaki bir Yahudi efsanesinden kaynaklanmaktadır. Ancak Hitler, Yahudilerin II. Dünya Savaşı sırasında kendilerini tanımlamak için Davud'un Yıldızlarını kullanmaya zorlamalarından sonra, sembolün Yahudilerin inancıyla geniş bir şekilde ilişkilendirilmesine neden oldu. Savaştan sonra, yeni kurulan İsrail halkı sembolü kabul etti ve resmi bayrağının bir parçası haline getirdi.