İki Yunanlı matematikçi, Dünya'da gezinmek ve haritalandırmak için araştırmalara öncülük etti. İskenderiye antik kütüphanesinde baş kütüphaneci olan Cyrene dönemi, üçüncü yüzyılda yeryüzünün çevresini hesapladı. İkinci yüzyılda, Nicea Hipparchus ilk önce enlem ve boylamı hesaplamak için matematiği kullandı, yıldızları gözlemlemek ve enlemleri ölçmek için ilk astrolab'ı icat etti ve belirli şehirler için boylamlar önermek için ay tutulması gözlemledi.
Eratosthenes ve Hipparchus'un çalışmaları hakkında pek bir şey bilinmemekle birlikte, insanların hayatta kalmasının uzun zaman önce haritaları standartlaşmış ızgaralar halinde düzenlemeyi düşündüklerinin kanıtıdır. Eratosthenes, Dünya'nın çevresini keşfettiğinden, Hipparchus, hesaplarında, sıfır enlem çizgisi (ekvator) ve boylam çizgileri oluşturmak için çalışabilir. Hipparchus, kendi gözlemleriyle yıldızların zaman içindeki hareketlerini gözlemleyerek enlemin nasıl ölçüleceğini öğrendi ve boylamı hesaplamak için zamanlanmış ölçüm sistemi önerdi.
Daha sonra, harita çizmek için sabit bir meridyen kullanan ilk kişi Ptolemy idi. 18. yüzyılın başlarında, İngiliz saatçi John Harrison, gemilerin eğim ve yuvarlanma, nem ve diğer faktörleri telafi eden kronometreyi geliştirdi. İngiltere, Greenwich, İngiltere'deki Kraliyet Gözlemevi'nden uzun bir dizi gözlemin yanı sıra, Kraliyet Astronomları John Flamsteed ve Edmund Halley tarafından geliştirilen doğru yıldız çizelgeleriyle birleştiğinde, bu, haritacıların 1884 yılında Greenwich Meridian'ı dünya çapında bir standart olarak benimsemelerine yol açtı.