Eşekarısı yuvalarını bulmanın anahtarı, eşekarısı yuvasının neye benzediğini tanımlamak değil, aynı zamanda eşekarısı hareket kalıplarını da izleyebilmek. Yaban arısı yuvaları en çok çatı saçaklarında, bahçe hangarlarında ve panjurların arkasında bulunur. Yuvalarını inşa etmek için kil ve çamur kullanan çamur cilaları dışında çoğu yaban arısı yuvası çiğnenmiş odunlardan yapılır.
Benzersiz yuvalar oluşturan farklı eşekarısı türleri vardır. Kağıt eşekarısı açık, kalkık şemsiyelere benzeyen açık yuvalar oluşturur ve bir tehdit algılarlarsa oldukça saldırgan ve acı verebilirler. Sarı ceketi ve kel yüzlü eşekarısı yuvalarını örten bir kağıt yaparlar ve yuvalarını koruma konusunda da oldukça agresifleşebilirler. Çamur cilaları, boru şeklinde çamur veya kil yuvaları oluşturur.
Yaban arısı yuvaları yaz boyunca büyür ve kraliçeler yumurtladıktan ve işçi eşekarısı inşa sürecine devam ettikten sonra yaz ortasında önemli bir boyuta ulaşabilirler. Nadiren eşekarısı yuvaları çatı katlarında veya bir binanın veya evin duvarlarının içinde bulunabilir. Bu durumda, eşekarısı yuvasının yapısından kurtulmak için profesyonel imha personelinin kullanılması önerilir. Mevsimler devam ettikçe yuvalar büyümekle kalmaz, eşekarısı da daha agresif hale gelir ve zaman geçtikçe acı çekmesi daha muhtemeldir, bu nedenle bir yuva bulunduğunda erken çıkarılması önemlidir.