Kraliçe yaban arısı tipik olarak diğer yaban arılarından çeyrek inç uzunluğundadır ve sivri alt karnı ve dar bel benzeri bölümü ile ayırt edilebilir. Bununla birlikte, bazı eşekarısı türleri, kraliçe statüsünü belirten böyle belirgin özelliklere sahip değildir.
Sarı ceket kraliçeleri, yuvanın diğer eşekarısından farklı bir yerinde büyütülür. Kağıt eşekarısı hepsi doğuştan benziyor. Yaban arısı türlerinin çoğunluğu acı vermez. Yaban arıları, acı eşek arısı ailesinin en parlak renkleri olan Vespidae ile sayısız renklerde gelir. Tüm yaban arısı türleri, bir hamur haline getirilmiş odun liflerinden yuva yaparlar. Yaban arıları her yerde bulunur ve maksimum 1 1/2 inç uzunluğa ulaşır.
