Sınıflar olarak bilinen beş ana omurgalı grubu: balıklar, amfibiler, sürüngenler, kuşlar ve memelilerdir. Diğerleri arasında sabit bir sıcaklık ve kalpteki oda sayısını korumak. Clades adı verilen bazı kuş ve memeli grupları, ortak bir soya göre gruplandırılmıştır.
Balık, en büyük ve en çeşitli omurgalı grubudur. Balık, omurgalı sınıflarının en eskisidir, solungaçlardan nefes alır ve hem suda yaşar hem de yumurtlarlar. Balıklar ektotermiktir ve vücut sıcaklığını çevredeki ortama göre değiştirir.
Amfibiler ayrıca ektotermiktir ve balıklar gibi yumurtalarını suya bırakırlar. Larva amfibileri solungaçlara sahiptir, ancak hemen hemen her türün erişkin evreleri akciğerlerden hava alır. Amfibiler, kurumasına izin verilmeyen nemli, geçirgen bir cilde sahiptir.
Sürüngenler karada üreyen ektothermik, hava soluyan omurgalılardır. Derileri genellikle pulludur ve farklı sürüngen grupları suya dayanıklı bir yumurta bırakır veya genç yaşta doğurur.
Memeliler atalara ait sinapsit sürüngenlerinden elde edilir. Vücut ısısını yüksek tutarlar, genellikle genç yaşta doğarlar ve genellikle saçla kaplanırlar. Kuşlar, farklı sürüngenlerden türetilir, yumurtlar ve tüylerle kaplanır. Kuşlar ayrıca sabit bir sıcaklığı koruyabilirler.
