Zürafalar nadiren ses çıkarır, ancak moos, burulma, tıslama, hırıltı ve flüt benzeri sesler gibi sesler çıkartabilirler. Seslerin çeşitli çalışmalarla önerildiği öne sürülmüştür. zürafalar insan işitme seviyesinin altında kalmaktadır. Bu nedenle, seslerinin olmaması yaygın bir yanılgıdır.
Eğer bir zürafa ürküyorsa veya tehdit altında hissediyorsa, bir burlama sesi çıkartabilir veya sadece dolaşıp gidebilir. Vahşi doğada, zürafalar genellikle diğer hayvanlara tehlikenin yakın olduğunu gösterir ve bir zürafa sürüsü başladığında, diğer hayvanların çoğu takip eder. İnsanlar, aslanlar ve timsahlar zürafaları avlayan tek türdür.
