Başka bir zebra bulmaya çalışırken, zebralar havlayan bir köpeğe benzeyen yüksek tiz sesler çıkarır. Bir eş ararken, zebralar bir eşeğe çok benziyor. Zebralar ayrıca at gibi atlama ve fısıltı sesleri de yapabilir.
Zebralar atlarla yakından ilgilidir. Zebralar ve atlar birbirlerine çok benzer şekillerde bakar ve hareket eder. Hem zebralar hem de atlar, kayıp sürü üyelerini bulmak için yüksek sesli bir çağrı kullanır. Atlar komşudur ve zebralar havlar ve yanar. Başkalarını aramadıkları sürece, atlar ve zebralar gibi atlar genellikle çok sessizdir ve öncelikle beden dili aracılığıyla iletişim kurarlar.