Bir yılanın hızı türe ve boyuta bağlıdır. Ortalama olarak, bir yılanın hareket ettiği en hızlı hız 5 ila 8 mil arasındadır. Dünyanın en hızlı yılanı kısa patlamalar halinde 10 ila 12 mil hıza ulaşabilen Black Mamba'dır.
Yılanlar, çevrelerine bağlı olarak farklı hareket biçimlerini kullanır. En yaygın şekli karada ve suda kullanılan yanal dalgalanmadır. Yılan, vücudunu soldan sağa doğru esnetir ve ileri doğru iten, saniyede iki vücut uzunluğu kadar hareket ettiren dalga benzeri bir hareket yaratır.
Karasal yanal dalgalanma aynı hareketi kullanır, ancak yılan, kayaları, ağaçları veya toprak yığınları gibi yolundaki küçük nesnelere doğru iter. Yılanın vücudunun nesnelere temas ettiği her noktada, daha fazla ivme ve daha hızlı hız yaratarak öne doğru itilir. Bu, yılanların hareket ettiği en hızlı yoldur ve saniyede sekiz vücut uzunluğuna ulaşır.
Yılanlar, yüzeyler pürüzsüz olduğunda ve kum tepecikleri gibi, itilebilecek nesneleri bulunmadığında kaldırım kullanır. Kaldırım kenarı yılanı, yanal dalgalanmanın sol-sağ hareketini kullanır, ancak vücudun bir yarısı diğerine havaya kaldırılırken yere iter. Değişen hareket, yılanı yuvarlanan bir dalga gibi ileri doğru hareket ettirir.
