Penguenlerin davranışlarının çoğu gözlem ve sosyal etkileşim veya kolonilerindeki deneyimler yoluyla geliştirilir. Penguenlerin öğrendiği bazı davranışlar arasında yüzme, kayma, dalma, kurbanlık, sesli iletişim, yiyecek yakalamak, toplanmak ve göç etmek yer almaktadır.
Penguenler, içgüdüsel değil, öğrenilmiş birçok davranış geliştirir; bu davranışlar uygulama ve gözlem yoluyla ortaya çıkar. Penguenler kolonilerinde çok sesli ve sosyal hayvanlar olmayı öğrenirler. Çok küçük yaşlardan itibaren görüşme yapmayı öğreniyorlar. İletişim çağrıları penguenler arasında bir tür standart karşılama işlevi görür. Ekran çağrıları, kolonideki bir bireye yönelik benzersiz çağrılardır ve eşler, ebeveynler ve yavrular arasında kullanılır. Ekran çağrıları, bir bölgenin mülkiyetini almak için de kullanılabilir.
Penguenler yavaş yürüyor ve uçamıyor. Sudan daha hızlı seyahat etmek için kullanmayı öğrendikleri bir yöntem mideleri üzerinde buz üzerinde kaymaktır. Penguenler kıyıya geri dönmek için dalgaların arasında sörf gördü. Bu, suda hızlı ve kolay bir şekilde seyahat etmeyi öğrendikleri bir başka davranış olabilir.
Penguenlerin yapmayı öğrendikleri bazı görsel göstergeler eğilme, kafa sallama ve titremedir. Çiftleşme mevsimi boyunca, erkekler kanatlarını ve boyunlarını uzatır ve kafalarını bir yandan diğer yana sallar. Bir erkek ve dişi çiftleşme için eşleştiğinde, birlikte bir gösteri dansı yaparlar. Penguenler, gerginliği hafifletmek için bazen birbirlerine eğilir ve sıcak tutmak için gruplar halinde toplanmayı da öğrenirler.
