Bartolomeo Cristofori, piyanoyu Büyük Prens Ferdinando de Medici için teknisyen ve yenilikçi olarak görevinin bir parçası olarak icat etti; piyanoyu harpsikorunun sesi ve çok yönlülüğünü geliştirmek için yaptı. Cristofori'nin patronu bir müzik ve teknoloji meraklısıydı. Cristofori'nin piyano, diğer icatları gibi, Medici mahkemesinin mülkü oldu.
1688'de, Toskana Dükünün varisi Prens Ferdinando de Medici, kişisel müzik teknisyeni, tamircisi ve mucidi olarak Bartolomeo Cristofori'yi tuttu. Prens, müziğe çok düşkündü ve koleksiyonunda enstrümanları sürdürmesi için Cristofori ile sözleşme yaptı. Cristofori, yeni enstrümanlar yaratma yönündeki tutkusundan ötürü öncekinden daha yüksek bir maaş aldı. Prens teknolojiye hayran kaldı ve Cristofori'nin periyodik olarak mahkeme için müzikal yenilikler üretmesini bekliyordu.
Bu sorumluluk göz önünde bulundurularak, Cristofori, harpsikorun yeteneklerini artıran çeşitli yeni tür klavye enstrümanları yaptı. Metropolitan Sanat Müzesi'ne göre, aslında "arpicembalo" olarak bilinen piyano bu kreasyonlar arasındaydı. Cristofori, telleri koparmak yerine, isabet eden benzersiz bir çekiç mekanizması uyguladı. Bu yenilik, yumuşak ve yüksek ses tonlamalarını mümkün kıldı ve klavyeyi bir müzisyenin dokunuşunun gücüne duyarlı kıldı. Selefi harpsikordun aksine, piyano yumuşak ve yüksek tonların detaylı tonlarını üretti.
