Asteroitler ve kuyruklu yıldızlar, gezegenlere kıyasla nispeten küçük bir boyut ve uygulanabilir bir atmosfer eksikliği gibi ortak yönlere sahiptir. Kuyrukluyıldızlar genellikle kayalık çekirdekli daha küçüktür. Hem kuyruklu yıldızlar hem de asteroitler atmosferleri tutacak kadar yerçekimine sahip değil.
Bilim adamları, kuyruklu yıldızların ve asteroitlerin, güneş sisteminin 4.5 milyar yıl önce kurulduğundan beri artık parçalar olduğuna inanmaktadır. Asteroitler güneşe daha yakın, genellikle asteroit kuşağındaki Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında. Kuyruklu yıldızlar esas olarak güneş sisteminin dış kenarında bulunur.
Asteroitler ve kuyruklu yıldızlar arasındaki diğer bir yaygınlık, nesnelerin iç güneş sistemine doğru çarpma şeklidir. Yakındaki nesnelerle çarpışmalar ve uzak cisimlerden yerçekimsel çekimler asteroitler ve kuyruklu yıldızları güneşe yaklaştırır veya çeker. Bu nesnelerin bazıları çıplak gözle görülebilmeleri için Dünya'ya yeterince yaklaşıyor. Hem kuyruklu yıldızlar hem de asteroitler gezegenle çarpışırlarsa Dünya üzerindeki yaşam için bir tehdit oluşturur.
Asteroitler, ağır minerallerden yapılmış kaya parçalarıdır. Kuyruklu yıldızlar çoğunlukla toz ve buz kristalleridir. Kuyruklu yıldızlar güneşe yaklaştığında, parçacıklar bu nesnelerin arkasına fırlatılır ve parlak bir kuyruk oluşturur. Asteroitler güneşe yaklaştıklarında parlamazlar.
