Asteroit kuşağı Mars ve Jüpiter gezegenleri arasında yer alır. Gezegenlerin 4.5 milyar yıldan daha uzun bir süre önce oluşmasından sonra artıklar tarafından doldurulur.
Enkaz, bir toz partikülünün boyutundan bir cüce gezegenin boyutuna kadar uzanır ve seyrek bir şekilde dağılır, asteroitler arasında nadiren çarpışma ve gezinme kolaylığı sağlar.
Bazen, asteroitler güneşe doğru sürüklenir ve iç gezegenlerle çarpışır. Bir asteroit Dünya'nın atmosferine girdiğinde, bir meteoroid olur. Çarpışmadan sonra sağlam kalırsa, bir göktaşı olur. Dünyada toplanan on binlerce meteoritin yüzde 99'undan fazlası asteroit kuşağından kaynaklanıyor. NASA’ya göre, bilim adamları asteroitlerin yeni oluşturulmuş bir Dünya’ya su ve organik bileşikler sunduğuna inanıyor.
