Georgia Eyalet Üniversitesi'ne göre, hayvanlar alemindeki tüm organizmalar, bazı yaşam döngüsü aşamalarında çok hücreli, heterotrofik ve mobil olma dahil olmak üzere altı ortak özelliğe sahiptir. Ayrıca cinsel üremeyi, uyaranlara hızlı tepki vermeyi ve hücre duvarlarının yokluğunu içerir. Bu özelliklerden bazıları, örneğin cinsel üreme, diğer krallıklardan gelen organizmalarda meydana gelir, ancak bu özelliklerin altıya sahip organizmalar hayvandır.
Heterotrofik olan hayvanların çoğu enerjilerini dolaylı olarak Güneş'ten alır. Yeşil bitkiler fotosentez yapar ve güneş ışığını bir enerji kaynağına dönüştürür. Hayvanlar bu besin kaynağını yediklerinde, bitkilerde enerjinin bir kısmını hayatta kalmak için kullanabilirler. Ancak, bazı hayvanlar derin jeotermal menfezlerin yakınında yaşıyor ve güneş ışığından ziyade kimyasallarda bulunan enerjiyi yakalayan organizmalar ile besleniyor.
Hayvanlar benzer bir dizi özellik sergilerken, hepsinin aynı krallığa yerleştirilmelerinin nedeni bu değildir. Hepsi aynı krallığa yerleştirilir, çünkü tüm canlı hayvan türleri ortak bir atadan çıkar. Bu altı özellik çoğu hayvanı tanımlarken, birkaç istisna vardır. Bazı kertenkeleler ve yılanlar aseksüel olarak çoğalabilirler.
Çoğu hayvanın kasları, sinirleri, organları ve kandan oluşan vücutları vardır. Bununla birlikte, süngerler ve birkaç diğer ilkel soy, farklı dokular üretmez.